遠隔操作でサーボモータを動かす通信実験②

今回は長距離通信の確認をするために、城山公園展望台と松本工業高校の約4.9kmで通信実験をしました。実際にお互いが見えるような位置に移動し、送信側と受信側の間に障害物がないように配慮しました。そして実際に送信側からコマンドを送ると、受信側でコマンドを受けとり、受け取った命令通りサーボモータを動かし、カメラが撮影することができました。最初はぎりぎり目視で確認できるような距離だったので不安でしたが、通信ができるということが確認できてホッとしました。本番では30km上空に上がるのでそれに向けて調整を行っていきたいです。