遠隔操作でサーボモーターを動かす通信実験①

LoRaモジュールを用いて、地上側のパソコンから上空に打ち上げる予定のサーボモーターに信号を送り、無線でサーボモーターを動作させるプログラムが完成し、動作確認をすることに成功しました。この実験が成功したことによって、僕たちの一番の課題であった通信の部分がある程度完成することができました。今後はこのプログラムの不備がないかをよく確認し、実際の打ち上げに近い距離での動作確認実験を行っていきたいと思いました。